· 데스크탑 로봇 (DESK TOP ROBOT)
  
  · 위치결정제어를 주목적으로 하며, 마이크로 스텝핑 드라이버 사용

  · 큰 프로그램 용량 - 총 2000 Step

  · 다양한 명령어 - G-코드, M-코드, F-코드

  · 정확한 가감속 시간(0.01초 단위), 다양한 기동속도 설정

  · 전용입력, 전용출력, 범용입출력 등 풍부한 I/O기능.

  · 시스템 이상상태를 정확히 알 수 있도록 표시

  · 사용영역 이탈(Over Travel) 보호기능
 
· 단축 로봇 (직교좌표 ROBOT)
  · 각 부위별 적합한 Unit를 선정하여 3축까지 조합이 가능

  · Slim한 축이나, 가반하중은 향상

  · 소형 AC Servo Motor 사용 - 100W ~ 400W

  · 고강성 Linear Guide 사용 - 큰 하중과 토크에도 강함

  · 연마 Ball Screw 사용 - 고정밀도 실현
 
· 이동형 용접 로봇

  · CPU & 메모리 : 80C196 CPU 사용, 최대 2MB

  · 본체 중량 / 크기 : 10kg / ( L400 x W400 x H700 ) mm

 · 동작 기능 : PTP, 직선 보간

  · 기존의 2축 용접캐리지와는 달리 용접 잔량부가 없도록 설계

  · 작업자가 들고 다닐수 있도록 소형·경량향(10kg) 설계

  · 작업자 1명이 동시에 (4~6)대의 로봇을 관리할 수 있어  용접 품질 및
   생산성 향상에 크게 기여

 
· 스마트 용접 캐리지
· 크기 : 260(W) x 144(L) x 261(H)

· 중량 : 7kg

· CPU & 메모리 : 80C196KC 사용 (64K)

· 사용모터 : DC 90V, 6W

· 입력전원 : AC 220V, 단상 60Hz

· 용접 중 실시간으로 용접캐리지의 이상동작을 검출할 수 있는 기능을
  제공하여 용접 불량 감소 및 생산성 향상에 기여.

· 기존 제품 대비 약 20%정도 경량화되어 있으므로 장비 이동 및 핸들링
  측면에서 작업자의 피로도 감소.